序号

负责人

项目名称

1

李芃

多项式模糊奇异系统的事件触发控制

2

邢会明

水下无人潜器类脑智能关键技术研究

3

黄玉龙

基于变分贝叶斯的水下自适应全源导航技术研究

4

姜享利

基于非脆弱控制的水面无人艇集群协同方法研究

5

杜雪

分布式迟滞效应下UUV集群对抗行为预报与博弈诱捕研究

6

邢向磊

域自适应小样本识别研究

7

李波

分布式被动声呐阵列目标重识别与跟踪研究

8

任伟杰

大规模海洋时间序列的知识发现与建模研究

9

徐成龙

水下动态对接回收导引与控制精度评估技术研究

中央高校基本科研业务费学院拟资助情况

序号

负责人

项目名称

1

曾德鹏

智能储运机器人系统高精度电机控制方法研究

2

吴奇阳

两栖机器人中柔性驱动器的设计制造与建模仿真

3

霍亮

水下作业中的AUV与机械臂协调控制机理研究

4

赵恩娇

面向复杂任务的集群无人艇系统协同控制方法研究

5

臧楠

城市复杂环境下的北斗-3/GNSS PPP/INS组合导航理论

6

杨震

实际海况下舰船视觉稳像与自主识别技术研究

7

邵兴超

基于云平台的无人水面艇抗扰运动控制研究

8

刘洪丹

边缘计算下船舶异常行为双重深度递归神经网络检测研究